O durômetro Shore D é um instrumento de medição destinado a medir a dureza de materiais termoplásticos e borrachas duras de acordo com a norma ASTM D2240. A escala de Dureza Shore D foi elaborada por Albert F. Shore especialmente para matérias termoplásticos e borrachas com dureza de medias a duras, para materiais moles o modelo Shore A é mais indicado.